Tra il 1660 e il 1667 fu edificata la Torre di Foce Verde dalla famiglia Caetani su ordine della camera apostolica per la difesa della costa romana. Sorse a pochi km di distanza anche la Torre di Fogliano sulla spiaggia del canale di Rio Martino. Insieme alla Torre di Rio Martino integravano la difesa costiera tra Torre Astura e Torre Paola sul promontorio del Circeo; a differenza delle altre, non hanno resistito alla seconda guerra mondiale dai bombardamenti dei tedeschi. I continui attacchi dei pirati turchi al castello di Astura avevano compromesso la struttura e fu’ restaurato dai Colonna, assumendo l’attuale aspetto che ancora oggi conserva. Alla fine del XVI secolo, Astura passo’ a Nettuno sotto la giurisdizione della camera apostolica. Il litorale romano fu sempre coinvolto nelle vicende belliche ed ora le fortificazioni sono ancora a guardia di questa splendida costa piena di storia. Purtroppo nella zona Rio Martino sorgeva una villa romana del I secolo A.C., I resti della villa romana sono abbandonati al degrado assieme ai resti della Torre di Fogliano, coperti da una folta vegetazione libera.